Tření vzniká při dotyku těles a je způsobeno nerovnostmi ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje těles, které do sebe zapadají.
Tření popisujeme pomocí ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje síly, kterou značíme F_t a měříme ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje v newtonech.

Velikost třecí síly závisí na velikosti ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje síly, kterou jsou k sobě tělesa přitlačována.
Zvětšením tlakové síly se třecí síla ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje, zmenšením tlakové síly se třecí síla ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje.
Také závisí na tom, z jakého ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje a jak drsný nebo hladký je povrch obou těles.

U pohyblivých součástí můžeme tření výrazně ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje pomocí ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje tuku nebo ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje.
U zimních sportů roli maziva má tenká vrstva ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje, která vzniká táním sněhu nebo ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje díky tlaku tělesa (např. lyžaře).

Když se povrchy těles pohybují přímo jeden po druhém, mluvíme o ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje tření.
Dáme-li mezi povrchy těles malé kuličky nebo ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje, bude tření mnohem ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje a nazývá se ledumateriálumazacíhomenšíolejepovrchůsiloměremsmykovémtřecítlakovéválečkyvalivévodyzmenšitzmenšujezvětšuje.